齒輪減速機(jī)材料優(yōu)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造和安裝較困難些。但隨著人們對(duì)行星傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)一步深入地了解和掌握以及對(duì)國外行星傳動(dòng)技術(shù)的引進(jìn)和消化吸收，從而使其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和均載方式都不斷完善，同時(shí)生產(chǎn)工藝水平也不斷提高。

齒輪減速機(jī)7，1.適用于齒輪圓周速度不大于12m/s, 2.輸入轉(zhuǎn)速不大于1500r/min, 3.工作環(huán)境溫度為-40～+45℃的傳動(dòng)機(jī)械； 4.可正反兩向運(yùn)轉(zhuǎn)。

齒輪減速機(jī)的名字是由它內(nèi)部齒輪的組合方式形象化而來的，入力端連接電機(jī)軸，把電機(jī)的扭矩傳入到中間的一個(gè)齒輪上，就是業(yè)內(nèi)說的太陽輪，太陽輪外均勻分布著3個(gè)齒輪，叫做行星輪，在往外是一個(gè)固定的內(nèi)齒圈，看剖面圖就像是行星繞著太陽轉(zhuǎn)動(dòng)，所以形象的把這種結(jié)構(gòu)的減速機(jī)稱為行星減速機(jī)，減速原理很簡(jiǎn)單，太陽輪、行星輪和內(nèi)齒圈是緊密咬合的，電機(jī)傳入到行星輪的扭矩經(jīng)過行星輪和內(nèi)齒圈的傳動(dòng)，再由連接在行星輪上的行星架通過輸出軸出力，跟普通的減速機(jī)不一樣的地方就是它的行星輪是不固定的，而且三個(gè)行星輪也大大增加了齒輪之間的咬合面積，效率提高了很多，也增加了抗負(fù)載能力