齒輪減速機(jī)是一種能夠降低旋轉(zhuǎn)速度的機(jī)器，它通過嚙合一組互相配合的大、小齒輪來實(shí)現(xiàn)。這種設(shè)備通常用于工業(yè)生產(chǎn)中需要大扭矩輸出的地方，例如輸送帶驅(qū)動和起重機(jī)的升降機(jī)構(gòu)等。它的工作原理是利用大小不同的兩個齒輪相互咬合成一整體后,輸入軸帶動主動錐盤轉(zhuǎn)動時,迫使輔動行星架跟著旋轉(zhuǎn)(同向),同時又推動各行星輪作自轉(zhuǎn)運(yùn)動(逆向)。由于三個相等的齒圈被太陽銷鎖著做公轉(zhuǎn)運(yùn)動(方向相反)，每個行星輪只能推另一行星輪或外界一周接觸線而移動,所以在體內(nèi)畫出一個完整的橢圓軌道來傳遞動力.當(dāng)外部載荷作用于外環(huán)上由輸出法蘭端支承點(diǎn)B處，且其力作用線和該點(diǎn)的法面投影重直時，此純徑向力的分力和太陽板上的反時針方向的摩擦力矩平衡了順時針的分力，故可實(shí)現(xiàn)恒定轉(zhuǎn)速反向變載運(yùn)功。