行星齒輪減速機(jī)是一種傳動(dòng)裝置，其基本原理是利用了物體間的力學(xué)平衡。它主要由太陽輪、行星架和內(nèi)齒圈等構(gòu)件組成，其中兩個(gè)或多個(gè)星輪裝在同一個(gè)軸上，它們通過自轉(zhuǎn)來圍繞中心旋轉(zhuǎn)；而內(nèi)外兩層則相當(dāng)于一個(gè)大滑輪，可以用來傳輸動(dòng)力或者改變扭矩的方向。當(dāng)輸入端傳遞的力矩帶動(dòng)外環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于離心力的作用使得所有零件都緊緊地壓在一起形成一體，從而產(chǎn)生一個(gè)恒定的輸出轉(zhuǎn)速n2。同時(shí)，因?yàn)榇嬖谀Σ烈蛩氐拇嬖冢詴?huì)有一定的誤差率β%，這個(gè)值通常表示出了該種型號(hào)機(jī)器的綜合精度指標(biāo)。在實(shí)際應(yīng)用中，根據(jù)不同的負(fù)載特性以及運(yùn)動(dòng)規(guī)律可以通過調(diào)整電動(dòng)機(jī)的速度來實(shí)現(xiàn)對工作機(jī)的速度控制，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速的目的。