行星齒輪減速機(jī)是一種能夠降低速度、增加扭矩的傳動(dòng)裝置。其基本原理是利用三個(gè)或更多的平行軸，形成一種類似于太陽系中天體運(yùn)行的結(jié)構(gòu)模式——即“行星”結(jié)構(gòu)。這種設(shè)計(jì)可以使得輸入端的旋轉(zhuǎn)力被分散為多個(gè)輸出端，從而提供更大的力量和更高的效率。具體來說，一個(gè)典型的行星齒輪減速器由以下幾個(gè)部分組成：內(nèi)齒圈（固定不動(dòng)）、中心輪（主動(dòng)件），以及兩個(gè)圍繞內(nèi)側(cè)圓周上相隔120度布置的外側(cè)環(huán)狀齒輪和一個(gè)在外部環(huán)形軌道上的小鋼球或者滑塊構(gòu)成。當(dāng)內(nèi)部主驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，“小球”（也可以是一個(gè)大圓柱）會(huì)沿著外層圓形軌跡滾動(dòng)并帶動(dòng)外側(cè)的兩個(gè)齒輪一起運(yùn)動(dòng)。這兩個(gè)從動(dòng)齒輪可以被視為繞著共同的中心點(diǎn)做勻速圓周運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，因此被稱為"行星"。而它們的運(yùn)轉(zhuǎn)方式與傳統(tǒng)的三角皮帶相比要復(fù)雜得多。通過這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，原本高速且復(fù)雜的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變成了簡(jiǎn)單的擺線嚙合面接觸形式的面組合式機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，大大降低了整體機(jī)構(gòu)的摩擦系數(shù)和工作噪聲。