滾珠絲桿升降機是一種能夠?qū)崿F(xiàn)垂直或傾斜方向上微小位移的精密傳動裝置。其自鎖條件是負載小于額定載荷，且無反向間隙和預壓量時才能正常工作。當一個物體在另一個物體的支撐面上做純滾動（即只受重力和彈力作用）運動而沒有滑動摩擦時的現(xiàn)象稱為“自鎖”。此時支持面對被支承物件產(chǎn)生了約束阻力矩，阻礙著相對運動的趨勢成為自阻抗矩。這種效應是由于外力的存在使工件的動能轉(zhuǎn)化為位能的結(jié)果。要維持自鎖必須同時滿足以下三個條件：1)驅(qū)動機構(gòu)的輸出功率大于承載機構(gòu)與導軌之間的沿程摩檫；2)承擔構(gòu)件對導軌的正壓力N的作用點所形成的軌跡應位于導軌的工作面內(nèi)并與該面的法線成銳角(臨界傾角的正切值)；3)載運具接觸處產(chǎn)生的初始彈性變形不大于極限位置到原平衡點的距離除以相應的曲率半徑R，也就是說此時的驅(qū)動力距P不得超過允許的靜拉脫力Fmax。