無(wú)人駕駛標(biāo)定板是一種特殊的視覺(jué)傳感器，用于對(duì)車輛的感知系統(tǒng)進(jìn)行校準(zhǔn)和定位。它的原理是通過(guò)在地面上的特殊標(biāo)記（如黑白棋盤(pán)、十字路口等）來(lái)幫助自動(dòng)駕駛汽車確定其相對(duì)于地面的位置以及方向角度等信息。當(dāng)一個(gè)車輪壓在一個(gè)白色方塊上時(shí)，安裝在車身頂部的攝像頭會(huì)拍攝一張照片并發(fā)送到計(jì)算機(jī)中進(jìn)行處理和分析。這些信息可以用來(lái)計(jì)算出汽車的相對(duì)距離和對(duì)角線的長(zhǎng)度比例系數(shù)。這個(gè)過(guò)程被稱為“激光掃描”。然后通過(guò)一系列的計(jì)算方法得出控制模塊所需的修正量數(shù)據(jù)包——橫向與縱向測(cè)量值及它們之間的差分值，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)底盤(pán)四角的精準(zhǔn)定位坐標(biāo)系建立完成。