包絡(luò)蝸輪蝸桿副利用空間嚙合原理分析，一次二次包絡(luò)在包絡(luò)蝸輪蝸桿副齒面上的分布及相互關(guān)系。包絡(luò)蝸輪蝸桿副失配嚙合分析的兩種方法：齒面相切法和齒面零間隙法。失配包絡(luò)蝸輪蝸桿副嚙合分析：傳動對誤差不十分敏感，但同時接觸齒數(shù)少，標(biāo)準(zhǔn)型和傳動對誤差十分敏感。PW型平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器其蝸桿齒面是以一個平面為母面，通過相對圓周運動，包絡(luò)出環(huán)面蝸桿的齒面，再以蝸桿的齒面為母線，通過相對運動包絡(luò)出蝸輪的齒面，稱為包絡(luò)蝸輪蝸桿副。

以直齒或斜齒平面蝸輪為產(chǎn)形輪而成包絡(luò)環(huán)面蝸桿稱為包絡(luò)蝸輪蝸桿副，這些特定齒面的蝸輪可以和它們各自的包絡(luò)環(huán)面蝸桿組成蝸桿傳動，稱為平面一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動。直齒平面蝸桿傳動用于大傳動比的場合，斜齒平面蝸桿傳動用于中，小傳動比。平面包絡(luò)蝸桿的形成過程為一次包絡(luò)，如果以此包絡(luò)環(huán)面蝸桿為產(chǎn)形輪再開展成一個蝸輪，其過程稱為二次包絡(luò)，平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿與蝸輪構(gòu)成的傳動，稱為平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動。

包絡(luò)蝸輪蝸桿副的形成過程主要包括兩次包絡(luò)運動，一次包絡(luò)運動是以一個平面齒蝸輪的齒面為母面與蝸桿以一定的相對運動包絡(luò)出蝸桿的螺旋齒面；第二次包絡(luò)運動是以一次包絡(luò)運動形成的螺旋曲面為母面與蝸輪通過共軛運動包絡(luò)出蝸輪齒面。這樣形成的包絡(luò)蝸輪蝸桿副在嚙合過程中具有以下特點：1、蝸桿軸向齒廓呈弧形分布，同時接觸齒數(shù)3－7個。2、蝸桿齒面經(jīng)硬化處理后準(zhǔn)確磨削而成，齒面硬度HRC≥50,粗糙度Ra≤0.8。