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三菱MR-J4-200A-RJ伺服驅(qū)動器技術(shù)解析: http://www.heqixuan.cn/ask/8913950.html

三菱MELSERVO-J4系列伺服驅(qū)動器在工業(yè)自動化領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用，廣州菱控為您介紹MR-J4-200A-RJ這款2.0kW單軸伺服放大器的技術(shù)特。
該型號采用三相AC200V電源供電，支持通用接口設(shè)計，為用戶提供了靈活的系統(tǒng)集成方案。在控制性能方面，MR-J4-200A-RJ具備4線式全閉環(huán)控制功能，可接收設(shè)備端編碼器ABZ相信號輸入，配合功能安全單元使用，能夠滿足定位模式下的控制需求。

值得注意的是，這款伺服驅(qū)動器支持4Mpulses/s的大指令脈沖頻率，通過三菱的抗震算法，可同時處理兩處低頻振動問題。廣州菱控在實際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，該算法對100Hz以下的低頻余震控制效果顯著，特別是在吊臂前端或裝置主體的振動方面表現(xiàn)突出。

在軌跡控制方面，MR-J4-200A-RJ通過優(yōu)化控制算法，有效提升了XY滑臺等設(shè)備的圓弧軌跡精度。同時，針對伺服電機(jī)在旋轉(zhuǎn)方向逆向時可能出現(xiàn)的象限突起現(xiàn)象，該驅(qū)動器也提供了完善的解決方案。

調(diào)試人員可以通過MR Configurator2軟件進(jìn)行便捷的參數(shù)設(shè)置和系統(tǒng)調(diào)整，大大縮短了設(shè)備調(diào)試時間。廣州菱控建議用戶在選用伺服系統(tǒng)時，可結(jié)合具體應(yīng)用場景考慮這款產(chǎn)品的技術(shù)優(yōu)勢。

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