廣州菱控提供的安川SGDV-1R9D21A伺服驅(qū)動(dòng)器,采用MECHATROLINK-Ⅲ通信協(xié)議,為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域帶來(lái)解決方案。該產(chǎn)品屬于Σ-v系列伺服單元,適用于0.5kw以下電機(jī)容量的應(yīng)用場(chǎng)景。
三相AC400V電源電壓設(shè)計(jì),使設(shè)備在工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。A型設(shè)計(jì)順序確保產(chǎn)品性能可靠,基座安裝型選配方案滿足不同安裝需求。MECHATROLINK-Ⅲ通信接口專為旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)控制。
在通信性能方面,100Mbps的傳輸速度配合125μs~4ms可調(diào)通信周期,支持多達(dá)62個(gè)站的高速控制。廣州菱控的技術(shù)團(tuán)隊(duì)通過(guò)優(yōu)化通信協(xié)議,確??刂菩畔⒌膶?shí)時(shí)傳輸,提升系統(tǒng)響應(yīng)速度。
該解決方案顯著降低系統(tǒng)集成成本,單條通信線路即可連接62個(gè)站,大幅減少配線工作量。上位控制器僅需一個(gè)指令連接器,省去了額外的D/A轉(zhuǎn)換器和脈沖發(fā)生器,簡(jiǎn)化系統(tǒng)架構(gòu)。
廣州菱控注重運(yùn)動(dòng)控制精度,該產(chǎn)品支持轉(zhuǎn)矩、位置、速度三種基本控制模式,并能實(shí)現(xiàn)的同步相位控制。在線切換控制模式功能,使復(fù)雜機(jī)械動(dòng)作的執(zhí)行更加流暢。
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