安川伺服驅(qū)動(dòng)器SGD7S-590A30A202是一款的伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，采用SGDH型驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)，額定功率為0.1kw，支持單相200V電壓輸入。該驅(qū)動(dòng)器具備轉(zhuǎn)矩、速度、位置三種控制模式，可滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。

在廣州菱控的實(shí)際應(yīng)用中，該伺服系統(tǒng)可通過多種測(cè)試平臺(tái)進(jìn)行性能驗(yàn)證。伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)能夠準(zhǔn)確評(píng)估系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性?？烧{(diào)模擬負(fù)載測(cè)試平臺(tái)則為用戶提供了靈活的負(fù)載模擬方案。此外，無負(fù)載測(cè)試平臺(tái)和固有負(fù)載測(cè)試平臺(tái)可分別用于測(cè)試電機(jī)空載性能和帶載運(yùn)行特性。

基于在線測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái)由三部分構(gòu)成，包括被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)控制單元。測(cè)試過程中，上位機(jī)向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送速度指令信號(hào)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)按照預(yù)設(shè)參數(shù)運(yùn)行。廣州菱控的技術(shù)團(tuán)隊(duì)通過數(shù)據(jù)采集電路實(shí)時(shí)記錄系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)采集到的電流、轉(zhuǎn)速等關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行分析與可視化展示。

該伺服系統(tǒng)在廣州菱控的測(cè)試環(huán)境下展現(xiàn)出優(yōu)異的控制精度和運(yùn)行穩(wěn)定性。通過對(duì)各類測(cè)試平臺(tái)的數(shù)據(jù)分析，技術(shù)人員能夠掌握伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和負(fù)載適應(yīng)能力。系統(tǒng)采集的運(yùn)行數(shù)據(jù)為后續(xù)優(yōu)化提供了可靠依據(jù)，有助于提升設(shè)備的整體控制效果。