三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J3-200A與MDS-DH-V2-4020伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域常見(jiàn)的解決方案。該系統(tǒng)采用MR-H_ACN系列驅(qū)動(dòng)器，具備CC-LINK通信功能，額定輸出功率為5.0KW，能夠滿(mǎn)足中等功率應(yīng)用場(chǎng)景的需求。

在廣州菱控的實(shí)際應(yīng)用案例中，這類(lèi)測(cè)試系統(tǒng)通常由伺服驅(qū)動(dòng)-電機(jī)單元和上位機(jī)平臺(tái)構(gòu)成。上位機(jī)通過(guò)發(fā)送速度指令信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行，同時(shí)實(shí)時(shí)采集系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)。由于采用空載測(cè)試模式，整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為緊湊，測(cè)量電路設(shè)計(jì)也相對(duì)簡(jiǎn)化。不過(guò)需要注意的是，這種配置無(wú)法完全模擬真實(shí)工況下的負(fù)載特性。

測(cè)試過(guò)程中，上位機(jī)會(huì)自動(dòng)記錄轉(zhuǎn)速、角位移等關(guān)鍵參數(shù)，并通過(guò)軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)分析與可視化展示。廣州菱控的技術(shù)團(tuán)隊(duì)在長(zhǎng)期實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，此類(lèi)系統(tǒng)特別適合進(jìn)行伺服設(shè)備的基礎(chǔ)性能驗(yàn)證。對(duì)于需要模擬實(shí)際負(fù)載的測(cè)試場(chǎng)景，建議采用更復(fù)雜的測(cè)試平臺(tái)方案。

MR-J3-200A驅(qū)動(dòng)器配合MDS-DH-V2-4020放大器的組合，展現(xiàn)了良好的指令響應(yīng)特性。在廣州菱控的測(cè)試環(huán)境下，該系統(tǒng)表現(xiàn)出穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速控制精度。技術(shù)人員可以通過(guò)調(diào)整參數(shù)來(lái)優(yōu)化系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能，但需注意空載測(cè)試與帶載運(yùn)行存在的差異。