好的，這是一份關(guān)于安川伺服放大器 SGDM-1AADA 的技術(shù)參數(shù)概要（約 350 字）：

安川 SGDM-1AADA 是一款緊湊型、高的伺服放大器（驅(qū)動器），屬于安川 Sigma-1 系列。它設(shè)計用于驅(qū)動配套的安川 Σ 系列（Sigma）交流伺服電機（如 SGMGH, SGMSH 等）。

參數(shù)：

1. 額定輸出： 該型號通常代表 1A 的額定輸出電流（RMS）。這是驅(qū)動器可持續(xù)提供給伺服電機的電流大小。

2. 輸入電源：

* 電壓： 三相交流 200V 級 (常見范圍：三相 AC 200V - 230V, ±10%)。

* 頻率： 通常為 50/60Hz。

3. 控制方式： 支持模擬量速度/轉(zhuǎn)矩指令輸入或脈沖序列位置指令輸入（取決于具體設(shè)置和型號后綴細(xì)節(jié)），實現(xiàn)對伺服電機的速度、轉(zhuǎn)矩或位置控制。

4. 反饋系統(tǒng)： 需要連接伺服電機內(nèi)置的編碼器（通常是增量式編碼器）來構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)高精度的位置、速度反饋。

5. 基本功能：

* 提供速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩控制三種基本模式。

* 內(nèi)置豐富的增益調(diào)整功能，便于系統(tǒng)優(yōu)化和響應(yīng)性調(diào)整。

* 支持再生制動電阻（外接）以消耗制動時產(chǎn)生的能量。

* 具備過電流、過電壓、欠電壓、、編碼器故障等多種保護功能。

* 提供伺服使能、報警、就緒等基本 I/O 信號接口。

* 通常支持通過面板操作器進行簡易的參數(shù)設(shè)置和監(jiān)視。

6. 物理特性：

* 尺寸緊湊，寬度通常為 85mm (具體尺寸需查手冊)。

* 重量較輕，一般在 1.2kg 左右 (具體重量需查手冊)。

* 通常為壁掛式安裝。

應(yīng)用場景：

SGDM-1AADA 適用于需要中等功率、高響應(yīng)性、高精度運動控制的自動化設(shè)備，如小型自動化機械、半導(dǎo)體設(shè)備、包裝機械、印刷機械、機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動等。

選型注意：

* 必須與額定電流和電壓匹配的安川 Σ 系列伺服電機一同使用。

* 需根據(jù)負(fù)載慣量、加減速要求等選擇足夠功率（電流）的型號。

* 注意輸入電源電壓和頻率需符合驅(qū)動器要求。

* 考慮散熱條件（環(huán)境溫度、通風(fēng)）。

總的來說，SGDM-1AADA 是一款適用于小型、高精度自動化設(shè)備的可靠且經(jīng)濟的三相 200V 級、1A 電流輸出的伺服驅(qū)動器。具體參數(shù)請務(wù)必參考技術(shù)手冊。