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三菱MR-J4-200A-RJ伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用解析
http://www.heqixuan.cn/ask/8977677.html
  • 廣州菱控作為三菱電機(jī)產(chǎn)品的長(zhǎng)期合作伙伴,在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域積累了豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。MR-J4-200A-RJ作為三菱MELSERVO-J4系列中的2.0kw伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品,展現(xiàn)了出色的運(yùn)動(dòng)控制性能。

    這款1軸伺服放大器采用三相AC200V電源設(shè)計(jì),具備通用接口的靈活性。在廣州菱控服務(wù)的多個(gè)項(xiàng)目中,該型號(hào)伺服驅(qū)動(dòng)器憑借其全閉環(huán)控制4線(xiàn)式設(shè)計(jì),以及設(shè)備端編碼器ABZ相輸入功能,為客戶(hù)提供了的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。

    MR-J4-200A-RJ支持功能安全單元和定位模式,能夠通過(guò)脈沖列指令實(shí)現(xiàn)的位置控制。其4 Mpulses/s的大指令脈沖頻率特性,在廣州菱控參與的自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)升級(jí)項(xiàng)目中得到了充分驗(yàn)證。

    該產(chǎn)品采用的抗震算法,可同時(shí)處理2處低頻振動(dòng)問(wèn)題。廣州菱控的技術(shù)團(tuán)隊(duì)在實(shí)際應(yīng)用中證實(shí),該功能對(duì)100Hz以下的低頻余震具有顯著效果。在XY滑臺(tái)等軌跡控制場(chǎng)景中,圓弧軌跡精度得到了明顯提升。

    通過(guò)MR Configurator2軟件,廣州菱控工程師能夠速完成參數(shù)調(diào)整和設(shè)備調(diào)試。該驅(qū)動(dòng)器對(duì)摩擦及扭曲造成的象限突起現(xiàn)象的控制能力,在廣州菱控服務(wù)的機(jī)械加工領(lǐng)域客戶(hù)中獲得了良好反饋。


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