




*負載與速度:計算單件/整托重量(kg)及所需每小時垛數(垛/小時或箱/小時),這是選型的依據。*產品特性:明確包裝形式(箱、袋、桶、異形)、尺寸范圍、重量范圍、表面特性(光滑、易損、變形)。*垛型要求:詳細定義目標垛型(層數、每層數量、交錯方式)、托盤尺寸及材質(木、塑料、金屬)。*工作環(huán)境:評估現場空間(安裝尺寸、工作半徑)、溫濕度、粉塵/油污程度、食品/等特殊潔凈要求。*現有產線匹配:考慮與上游包裝機、輸送線、下游叉車/AGV的接口與節(jié)拍協同。

*安全防護裝置:確保所有安全圍欄、光幕、安全門鎖、急停按鈕等防護裝置完好有效且未被旁路。任何進入機器人工作區(qū)域的操作都必須遵循嚴格的“上鎖/掛牌”程序,切斷動力源并確認安全。*人員培訓:操作、維護、編程人員必須接受、嚴格的安全培訓和操作培訓,天津工業(yè)機器人碼垛,充分理解機器人的運動范圍、潛在危險以及應急處理程序。未經授權人員嚴禁操作或靠近運行中的機器人。*警示標識:工作區(qū)域應有清晰醒目的安全警示標識,標明危險區(qū)域、運動方向、大負載等信息。*啟動前檢查:每次啟動前,天津碼垛機器人公司,務必檢查工作區(qū)域內無人員、障礙物,夾具無松動,天津碼垛機器人廠家,工件放置正確。

*負載與規(guī)格:明確需要搬運的物料類型(袋裝、箱裝、桶裝、異形件?)、單件重量、尺寸范圍。這直接決定機器人所需的負載能力(如50kg,天津碼垛機器人,150kg,300kg等)和工作半徑。*應用場景與節(jié)拍:確定機器人是用于生產線末端碼垛、倉庫內轉運、還是裝車?需要達到的每小時碼垛數量(產能目標)是多少?這影響對機器人速度、重復定位精度和編程復雜度的要求。*工作環(huán)境:考慮工廠環(huán)境(溫度、濕度、粉塵、防爆要求?)、空間布局(安裝空間、物流通道)、與現有產線(輸送帶、包裝機等)的接口。*預算與目標:設定合理的采購預算(包含機器人本體、末端執(zhí)行器、安全防護、安裝調試、培訓等),明確投資回報率(ROI)期望。

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