鈑金成形目前主要有三種加工方式：沖壓成形、折邊機(jī)成形、數(shù)控液壓鈑金折彎?rùn)C(jī)成形，都可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)或半自動(dòng)化生產(chǎn)。但都有相當(dāng)大的局限性，三種成形方式各有如下特點(diǎn)。

⑴沖壓成形。

優(yōu)勢(shì)：沖壓成形成本低、、全自動(dòng)或半自動(dòng)都比較容易實(shí)現(xiàn);

缺點(diǎn)：開(kāi)模時(shí)間長(zhǎng)，調(diào)模麻煩，模具費(fèi)比其他加工方式要高些，不適合中大工件加工，需要批量加工才比較劃算。

⑵折邊機(jī)成形。

優(yōu)勢(shì)：、全自動(dòng)或半自動(dòng)勞動(dòng)強(qiáng)度比較低;

缺點(diǎn)：成形高度局限性比較大，彎曲外徑大于其他設(shè)備加工半徑，數(shù)控液壓鈑金剪板機(jī)，設(shè)備采購(gòu)成本高。

⑶數(shù)控液壓鈑金折彎?rùn)C(jī)成形。

認(rèn)為數(shù)控液壓鈑金折彎?rùn)C(jī)是鈑金廠不可少的加工設(shè)備，以壓力主動(dòng)軸可分為上動(dòng)式折 彎?rùn)C(jī)和下動(dòng)式數(shù)控液壓鈑金折彎?rùn)C(jī)，以控制方式可分為普通數(shù)控液壓鈑金折彎?rùn)C(jī)、數(shù)顯數(shù)控液壓鈑金折彎?rùn)C(jī)和 控液壓鈑金折彎?rùn)C(jī)幾類。

優(yōu)勢(shì)：打樣、適合加工大件物料，數(shù)控液壓鈑金剪板機(jī)供應(yīng)商，鈑金成形基本都可以實(shí)現(xiàn);

缺點(diǎn)：全自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較困難，采用機(jī)械手全自動(dòng)折彎局限性太大，調(diào)試時(shí)間也比較耗時(shí)。

一般來(lái)說(shuō)，機(jī)箱服務(wù)器類鈑金件的折彎，需要用到標(biāo)準(zhǔn)模、壓舌模、段差模、避讓模、壓平模等多套模具，為了減少模具安裝和調(diào)校的時(shí)間，可以采用等高模具，這種模具的閉合高度一致，只要進(jìn)行一次裝夾，就可以進(jìn)行多種類型的折彎加工，可以提升效率數(shù)倍以上。

金屬板料受數(shù)控液壓鈑金折彎?rùn)C(jī)上模具向下的折彎過(guò)程中，鈑金的折彎表面會(huì)很順滑的沿著成型嵌條的外露表面運(yùn)動(dòng)并逐漸壓縮成型嵌條變形，金屬鈑金的折彎表面不直接與下模的金屬部位接觸，從而達(dá)到金屬板料的折彎表面無(wú)壓痕的目的，大大的進(jìn)步金屬鈑金對(duì)于折彎產(chǎn)品的質(zhì)量。

機(jī)器人基本單元配置

1. 原料架，數(shù)控液壓鈑金剪板機(jī)直銷，根據(jù)原料數(shù)量、尺寸、以及抓取容易的原則，單獨(dú)設(shè)計(jì)；

2. 二次定位，尋找“零點(diǎn)”，依據(jù)原料尺寸，單獨(dú)設(shè)計(jì)；

3. 氣動(dòng)吸盤(pán)，依據(jù)原料尺寸和位置，數(shù)控液壓鈑金剪板機(jī)哪家好，參照折彎工序，單獨(dú)設(shè)計(jì)；

4. 成品擺放臺(tái)，依據(jù)成品尺寸，單獨(dú)設(shè)計(jì)；

5. 柵欄及門鎖，才健康，一般高度2000mm以上。

通常也會(huì)有折彎編程軟件隨機(jī)銷售，但是國(guó)內(nèi)大部分?jǐn)?shù)控液壓鈑金折彎?rùn)C(jī)還是人工編程，往往過(guò)多的依靠老師傅的經(jīng)驗(yàn)，另一方面，國(guó)內(nèi)的制造工藝要求相對(duì)于國(guó)外來(lái)說(shuō)還有一定的距離，因而效率卻并沒(méi)有提高，數(shù)控液壓鈑金折彎?rùn)C(jī)的性能沒(méi)有發(fā)揮好。

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