堆取料機(jī)位置檢測(cè)控制-寶瑾測(cè)控技術(shù)(圖)

詢盤留言 |投訴|申領(lǐng)|刪除 產(chǎn)品編號(hào)：605211326 更新時(shí)間：2025-12-12

寶瑾測(cè)控技術(shù)（武漢）有限公司

主營(yíng)業(yè)務(wù)：測(cè)控技術(shù)研發(fā)
公司官網(wǎng)：www.baojinauto.com.cn
公司地址：武漢市東湖高新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷三路777號(hào)創(chuàng)星匯自貿(mào)金融大廈（產(chǎn)業(yè)配套科技園研發(fā)樓）17層1705

業(yè)務(wù)熱線： 13807131303 (徐經(jīng)理先生)

產(chǎn)品詳情
聯(lián)系方式

供貨總量 : 不限
價(jià)格說明 : 議定
包裝說明 : 不限
物流說明 : 貨運(yùn)及物流
交貨說明 : 按訂單

移動(dòng)站系統(tǒng)

在每臺(tái)堆取料機(jī)上安裝一臺(tái)移動(dòng)站，天線分別安放在堆取料機(jī)懸臂中前端和配重臂上，保持對(duì)回轉(zhuǎn)部分相對(duì)固定。均應(yīng)保證安裝牢固，充分考慮機(jī)械振動(dòng)問題；饋線走線管，捆扎牢實(shí)整齊。

數(shù)據(jù)

無線傳輸方式可采用傳統(tǒng)電臺(tái)或無線局域網(wǎng)的方式。

GNSS測(cè)量原理

GNSS系統(tǒng)組成

GNSS是導(dǎo)航系統(tǒng)的總稱，堆取料機(jī)位置檢測(cè)控制，包括GPS（美國(guó)）、GLONASS（俄羅斯）、伽利略（歐盟）、北斗（中國(guó)）總共四套導(dǎo)航系統(tǒng)。

堆取料機(jī)GNSS位置檢測(cè)系統(tǒng)包括：基準(zhǔn)站系統(tǒng)、流動(dòng)站系統(tǒng)、系統(tǒng)

1 基準(zhǔn)站系統(tǒng)

基準(zhǔn)站系統(tǒng)給各臺(tái)堆取料機(jī)提供差分?jǐn)?shù)據(jù)，是整個(gè)系統(tǒng)的控制部分。其工作原理是基準(zhǔn)站機(jī)將自己獲取的高精度定位數(shù)據(jù)，通過光纖模式、電臺(tái)、GPRS或WIFI方式將差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送到堆取料機(jī)的機(jī)上；機(jī)通過將自身的定位數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行差分解算，后得到厘米級(jí)定位數(shù)據(jù)。

根據(jù)用戶需要，本方案給出位置（x，y，z）方位姿態(tài)（α，β）及定位狀態(tài)（_type）6個(gè)參數(shù)，實(shí)時(shí)傳送到控制系統(tǒng)的主機(jī)中。針對(duì)位置精度，通過實(shí)時(shí)載波相位差分（RTK）技術(shù)保持厘米級(jí)精度；針對(duì)方位姿態(tài)，通過加長(zhǎng)基線長(zhǎng)度，配置高精度測(cè)向板卡和測(cè)量天線，從而保證單臺(tái)堆取料機(jī)在作業(yè)過程中的安全和可靠性。

同時(shí)通過GNSS的位置信息和空間幾何算法，得出相鄰兩臺(tái)堆取料機(jī)之間的距離，從而可以判斷出堆取料機(jī)發(fā)生碰撞的可能性，使得作業(yè)人員進(jìn)行相應(yīng)處理。本系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)計(jì)算出堆取料機(jī)懸臂的相對(duì)位置和距離，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)堆取料機(jī)在同一個(gè)場(chǎng)垛中安全作業(yè)。

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徐經(jīng)理先生
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