安川伺服器的預(yù)防保全功能主要通過SigmaTouch!智能軟件平臺實現(xiàn),該功能可實時監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)、預(yù)測維護(hù)零件壽命,并在故障發(fā)生前發(fā)出預(yù)警提示。
注意事項1.參數(shù)備份:在修改參數(shù)之前,建議備份原始參數(shù)設(shè)置,以便在出現(xiàn)問題時能夠恢復(fù)112.調(diào)試順序:先調(diào)整速度環(huán)參數(shù),再調(diào)整位置環(huán)參數(shù),因為速度環(huán)是位置環(huán)的基礎(chǔ)143.負(fù)載測試:在完成參數(shù)設(shè)置后,需要進(jìn)行負(fù)載測試,檢查驅(qū)動器在不同負(fù)載條件下的性能表現(xiàn)114.長時間運(yùn)行測試:進(jìn)行長時間運(yùn)行測試,檢查驅(qū)動器的穩(wěn)定性和可靠性11通過以上設(shè)置和配置,安川伺服器的預(yù)防保全功能能夠?qū)崟r監(jiān)控設(shè)備狀態(tài),預(yù)測潛在故障,SGDV-5R5F01A,減少停機(jī)時間,提高設(shè)備運(yùn)行的可靠性和穩(wěn)定性。

安川伺服器預(yù)防保全功能參數(shù)設(shè)置
1. 負(fù)載率監(jiān)控參數(shù)安川伺服器通過以下參數(shù)實現(xiàn)負(fù)載監(jiān)控:?Pn50A:正轉(zhuǎn)行程極限,設(shè)置為2100表示打開正轉(zhuǎn)禁止保護(hù)功能?Pn50B:反轉(zhuǎn)行程極限,設(shè)置為6543表示打開反轉(zhuǎn)禁止保護(hù)功能?Pn100:速度回路增益,影響速度環(huán)的響應(yīng)速度?Pn101:積分常數(shù)/速度環(huán)積分時間,用于消除速度誤差
2. 故障檢測參數(shù)設(shè)置故障檢測閾值和報式:?Pn401:轉(zhuǎn)矩指令濾波時間參數(shù),對轉(zhuǎn)矩指令進(jìn)行濾波,平滑轉(zhuǎn)矩輸出?Pn408:共振抑制功能,設(shè)置為其他值可打開共振抑制功能?Pn409:共振抑制頻率,配合Pn408使用,設(shè)定共振抑制的頻率
3. 壽命預(yù)測參數(shù)通過以下參數(shù)實現(xiàn)維護(hù)零件壽命預(yù)測:?Fn001:設(shè)定在線自動調(diào)諧時的剛性,數(shù)值越大系統(tǒng)剛性越大?Fn005:對用戶參數(shù)設(shè)定值進(jìn)行初始化,在伺服OFF狀態(tài)下執(zhí)行可將參數(shù)恢復(fù)到初始設(shè)定值

安川伺服機(jī)運(yùn)動性能
速度頻率響應(yīng):Σ-X系列速度頻率響應(yīng)從Σ-7的3.1kHz提升至3.5kHz,響應(yīng)速度提升約13%,大幅增強(qiáng)了對指令的跟蹤能力,設(shè)備能夠更穩(wěn)定運(yùn)行,生產(chǎn)效率顯著提高。電機(jī)高轉(zhuǎn)速:小容量電機(jī)高轉(zhuǎn)速提升至7000轉(zhuǎn)/分,通過提高安川伺服電機(jī)的高轉(zhuǎn)速,提升了設(shè)備的驅(qū)動動作,縮短換產(chǎn)時間。編碼器分辨率:從Σ-7的24bit(1677萬脈沖/rev)提升至26bit,分辨率提升約4倍,定位精度和停止精度大幅提高,速度脈動顯著降低,實現(xiàn)更快速的停止和平穩(wěn)動作,加工面精度得到明顯改善。轉(zhuǎn)矩精度:輸出轉(zhuǎn)矩精度從Σ-7的±10%提升至±5%,精度提升一倍,在精密控制場景中表現(xiàn)更出色。


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