ABB工業(yè)機(jī)器人維修主板故障檢測方法: ABB工業(yè)機(jī)器人主板出現(xiàn)故障時,必須對主板進(jìn)行詳細(xì)檢查,可采用放大鏡進(jìn)行檢測,放大鏡的使用有兩個優(yōu)點(diǎn):①工業(yè)機(jī)器人電路板上 PCB連接線有無損壞、附著灰塵和油污,有無斷線和短路現(xiàn)象;②電阻、電解電容、電感器、二極管、三極管等元件的斷線現(xiàn)象。ABB工業(yè)機(jī)器人維修主板故障排除措施:用萬用表測量ABB工業(yè)機(jī)器人的電源和接地電阻,工業(yè)機(jī)器人上的電路板電阻≥70ω。

如果電機(jī)經(jīng)常重復(fù)啟動和停止,質(zhì)量較大的電機(jī)的熱時間常數(shù)就會高于熱繼電器的時間常數(shù),因為這兩個部件在材料、結(jié)構(gòu)和尺寸上都是不同的。如果電機(jī)在短時間內(nèi)繼續(xù)啟動和停止,電機(jī)的溫升比熱繼電器的溫升更陡,從而導(dǎo)致電機(jī)在熱繼電器檢測到異常高溫之前燒毀。為防止上述缺陷,采用軟件對電機(jī)的電流進(jìn)行持續(xù)監(jiān)測,機(jī)器人示教器檢測,以估計電機(jī)的溫度。警報是根據(jù)這個估計的溫度發(fā)出的。該方法對電機(jī)溫度進(jìn)行了相當(dāng)準(zhǔn)確的估計,機(jī)器人示教器廠家,可以防止上述故障的發(fā)生。

機(jī)器人示教器常見故障及解決方法,故障一:觸摸偏差,現(xiàn)象1:手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒有重合。原因1:示教器安裝完驅(qū)動程序后,遼寧機(jī)器人示教器,在進(jìn)行校正位置時,機(jī)器人示教器工廠,沒有垂直觸摸靶心正中位置。解決1:重新校正位置?,F(xiàn)象2:部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確,部分區(qū)域觸摸有偏差。原因2:表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢,影響了聲波信號的傳遞所造成的。解決2:清潔觸摸屏,特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈,清潔時應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開。

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