Σ-v系列伺服單元SGDV型。

大適用電機(jī)容量：0.5kw。

電源電壓：三相AC400V。

設(shè)計(jì)順序：A型。

接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。

選配（硬件）：涂漆處理。

的機(jī)械性能，盡在掌握之中!

輕松而的工作，已不再是夢(mèng)想，

Σ-v系列伺服驅(qū)動(dòng)，即可讓您夢(mèng)想成真。

Σ-v系列配備的新型免調(diào)整功能，SGMPH-02AAA41，

打破了伺服驅(qū)動(dòng)器 “不調(diào)整就不能順利運(yùn)行” 的常識(shí)，

實(shí)現(xiàn)了即通即用。

Σ-v系列的新型自動(dòng)調(diào)諧功能，

既可縮短安裝時(shí)間，又能充分發(fā)揮機(jī)械的性能。

安川機(jī)器人伺服電機(jī)、伺服馬達(dá)常見(jiàn)維修故障：

1、安川電機(jī)磁鐵維修爆缸爛裂破碎掉（軸承）卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)；

2、安川伺服電機(jī)線圈維修漏電燒過(guò)流過(guò)壓發(fā)熱發(fā)燙啟動(dòng)就報(bào)警跳閘運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)力；

3、伺服馬達(dá)失磁維修運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)力低速（空載）可以高速（作業(yè)）報(bào)警無(wú)力；

4、伺服電機(jī)編碼器維修玻璃盤(pán)破碎掉磨損；

5、安川電機(jī)剎車(chē)維修失靈打不開(kāi)抱閘噪音響聲大卡死住轉(zhuǎn)不動(dòng)；

6、伺服電機(jī)軸承維修響聲過(guò)大嗡響機(jī)體發(fā)熱發(fā)燙噪音過(guò)大；

7、安川伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)子維修斷開(kāi)外調(diào)同心度彎曲，伺服電機(jī)一通電就報(bào)警跳閘維修；

8、伺服電機(jī)位置不準(zhǔn)原點(diǎn)錯(cuò)亂跑偏位輸出不平衡維修；

9、伺服電機(jī)運(yùn)行抖動(dòng)維修，伺服電機(jī)失磁維修失靈燒壞剎車(chē)盤(pán)磨損；

伺服驅(qū)動(dòng)器SGDM型。

功率：400W。

電源電壓：AC200V（單相/三相）。

模式：速度、轉(zhuǎn)矩、位置控制用。

設(shè)計(jì)順序：A。

強(qiáng)勁的伺服，靈活運(yùn)用爆發(fā)力，充分發(fā)揮機(jī)械性能。

迅速準(zhǔn)確的傳遞。在閃避對(duì)手的瞬間，

發(fā)出強(qiáng)有力的一轉(zhuǎn)。對(duì)于令人神往的選手，

就要求其判斷力、準(zhǔn)確性、速度等方而，擁有更高的技術(shù)水準(zhǔn)。

對(duì)于機(jī)械性能、生產(chǎn)效率起著決定作用的伺服系統(tǒng)的性能而言，

同樣要求其在高速響應(yīng)性，高速、高精度控制方面，

具有更高的水準(zhǔn)。

Pn508 伺服關(guān)時(shí)，電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)情況下，剎車(chē)時(shí)間 根據(jù)具體要求設(shè)定

注：電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)情況下，伺服關(guān)斷時(shí)，此參數(shù)設(shè)定的時(shí)間后半部，電機(jī)剎車(chē)才開(kāi)始動(dòng)作。設(shè)定單位以“10ms”為單位。出廠時(shí)設(shè)為“50”（即500 ms） 。（當(dāng)電機(jī)帶剎車(chē)時(shí)需設(shè)置）（Pn507 和 Pn508 滿足一個(gè)條件，剎車(chē)就開(kāi)始動(dòng)作）

安川伺服驅(qū)動(dòng)器的伺服增益調(diào)整

根據(jù)上表設(shè)置好安川伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)后， 開(kāi)始調(diào)整伺服性能，步驟如下

1.確認(rèn)或修改Pn110 參數(shù)值為n.XXX0（X 表示不需改變）。

2.開(kāi)關(guān)一次驅(qū)動(dòng)器電源。

3.控制器手動(dòng)方式用中低速運(yùn)行機(jī)床工作臺(tái)。

4.調(diào)整機(jī)械剛性值（修改F001 中的數(shù)值）（方法同密碼設(shè)定方法）

注：F001 機(jī)械剛性值的數(shù)值范圍為“1—10”，數(shù)值越大剛性越大。（驅(qū)動(dòng)器初始值為“4”）

Σ-v系列伺服單元SGDV型。

大適用電機(jī)容量：3kw。

電源電壓：三相AC200V。

設(shè)計(jì)順序：B型。

接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。

選配（硬件）：涂漆處理。

以新技術(shù)追求使用便利性。

采用新免調(diào)整功能，無(wú)需調(diào)整。

還強(qiáng)化了抑振功能，可有效抑制負(fù)載波動(dòng)。

大幅度縮短了設(shè)定時(shí)間。

運(yùn)用工程工具 SigmaWin+ 的設(shè)定向?qū)Чδ芎团渚€確認(rèn)功能，

可以看著畫(huà)面簡(jiǎn)單地完成起動(dòng)。

實(shí)現(xiàn)了 1kHz 以上的高響應(yīng)性。

裝備有新型自動(dòng)調(diào)諧功能。

通過(guò)該模型控制，縮短了定位時(shí)間，

并通過(guò)抑振功能，輕松實(shí)現(xiàn)了平滑的機(jī)械控制。

在我們開(kāi)發(fā)的數(shù)控銑床中使用的機(jī)器人交流伺服工作在模擬控

制方式下，位置信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理，在裝機(jī)后

調(diào)試時(shí)，發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，電機(jī)就飛車(chē)，什么原因？

這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的

A/B正交信號(hào)相序

錯(cuò)誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法；

B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的 A+和A-（或者 B+和B-）對(duì)調(diào)，以改變相

序；

C.修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù) No45，改變其脈沖輸出信號(hào)的相序。

AC伺服電機(jī)及控制器是生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備。1958年，安川電機(jī)在發(fā)售Minertia電機(jī)，這款直流伺服電機(jī)正是AC伺服的原型。直到25年之后，安川電機(jī)才將AC伺服電機(jī)產(chǎn)品系列化，將其投入市場(chǎng)。并于1992年10月推出新一代 “Σ-系列”等。

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