除了做到物流、信息流和資金流的統(tǒng)一，整個(gè)料場(chǎng)的集中監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)可視化也是管理人員的基本需求。采用格雷母線對(duì)堆取料機(jī)進(jìn)行全程跟蹤后，可以容易地在中控室集中模擬出每臺(tái)堆取料機(jī)的運(yùn)行軌跡和作業(yè)狀態(tài)。這樣的可視化對(duì)管理人員來(lái)講更加直觀，而且對(duì)維護(hù)人員而言，維護(hù)作業(yè)量也會(huì)更小，基本屬于免維護(hù)方案。除此之外，還需要對(duì)料堆形狀進(jìn)行控制，我們采用格雷母線定位系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)變起點(diǎn)定終點(diǎn)的堆料工藝可以減少端部料的產(chǎn)生和浪費(fèi)，同時(shí)也減少鏟車(chē)進(jìn)場(chǎng)的作業(yè)量。特別是另一方面，通過(guò)格雷母線定位技術(shù)指導(dǎo)規(guī)范司機(jī)的堆料作業(yè)，嚴(yán)格控制堆料形狀和取料規(guī)律，還可以大大提高料場(chǎng)的存儲(chǔ)容量，提高料場(chǎng)的利用率，

解決以往傳統(tǒng)的人工管理上存在的亂堆亂放，缺乏整體規(guī)劃，堆取過(guò)程不是可控，堆取混亂等等原因所導(dǎo)致的混料，錯(cuò)料事故。格雷母線定位技術(shù)在中國(guó)碼頭、冶金、礦山、水利、鐵路等行業(yè)應(yīng)用廣泛。

堆料機(jī)懸臂回轉(zhuǎn)位置檢測(cè)

采用格雷母線地檢技術(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè)取料機(jī)斗輪位置，檢測(cè)精度2毫米。由地檢編碼器、地檢天線箱、格雷母線、地檢解1碼器組成。格雷母線安裝在堆料機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)大轉(zhuǎn)盤(pán)外側(cè)，圓形敷設(shè)，覆蓋回轉(zhuǎn)范圍。天線箱安裝在門(mén)座上，與格雷母線保持50-130mm 的距離。地檢解1碼器檢測(cè)到地址后直接送到車(chē)載PLC。

堆料機(jī)料堆高度檢測(cè)

原車(chē)已在懸臂前端安裝了料位探測(cè)儀，目前已損壞，需要重新安裝兩只，兩種互為冗余，滿足正常料堆檢測(cè)需要和極限保護(hù)。通過(guò)將料位探測(cè)儀檢測(cè)的料位高度作為控制條件，系統(tǒng)可控制懸臂與料堆之間的距離保持在系統(tǒng)設(shè)定的工作范圍內(nèi)。

機(jī)車(chē)狀態(tài)檢測(cè)

懸臂皮帶機(jī)速度檢測(cè)、落煤筒堵料檢測(cè)、大車(chē)走行限位、變頻器運(yùn)行及故.

障、PLC運(yùn)行及故障等各信號(hào)，送入原車(chē)載PLC中。

格雷母線是一種比較成熟的位移檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信傳感器，位置檢測(cè)，定位精度5毫米，格雷碼電纜定位，可以斷續(xù)或連續(xù)檢測(cè)，尤其適用于軌道不平整的大車(chē)或環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)械位移檢測(cè)，防水、防油、防塵、耐酸堿，理論上無(wú)壽命極限。

格雷碼母線定位系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)

移動(dòng)機(jī)車(chē)地址測(cè)量精度：5mm，分辨率：2毫米，測(cè)量范圍：任意定制；

工作環(huán)境溫度：系統(tǒng)工作溫度：-20 +70，

格雷母線工作溫度：不加防護(hù)套：-40+85，

加防火套： -40600，高溫時(shí)耐熱時(shí)間約80秒；

非接觸間隙：150mm50mm(根據(jù)需要可達(dá)500毫米)，左右偏擺容差：50mm；

重量：刻度標(biāo)尺重量：1.5Kg/m，外形尺寸：100mm×10mm×長(zhǎng)度；

游尺指針重量：2.5Kg，外形尺寸：400mm×400mm×30mm（特殊可定制）；

通信誤碼率：10-7；

刷新速度：20HZ；

適應(yīng)速度：350M/min；

標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出：RS232/RS485，可擴(kuò)展其它信號(hào)；

信號(hào)傳輸距離：1200米（485信號(hào)輸出）；

刻度標(biāo)尺和游尺指針?lè)雷o(hù)等級(jí)：普通IP67，IP69（水下工作）；

輸入電源：220VAC10％；

耗電：地面電氣柜100w 車(chē)載電氣柜100w。