Σ-v系列伺服單元SGDV型。

大適用電機容量：0.5kw。

電源電壓：三相AC400V。

設計順序：A型。

接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。

選配（硬件）：基座安裝型（標準）。

的機械性能，盡在掌握之中!

輕松而的工作，已不再是夢想，

Σ-v系列伺服驅動，即可讓您夢想成真。

Σ-v系列配備的新型免調整功能，

打破了伺服驅動器 “不調整就不能順利運行” 的常識，

實現了即通即用。

Σ-v系列的新型自動調諧功能，

既可縮短安裝時間，又能充分發(fā)揮機械的性能。

1、安川機器人伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行

一樣，怎么辦？

伺服電機出現低速爬行現象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，

請調

整參數 N.10、N.11、N.12，適當調整系統(tǒng)增益，或運行驅動器自動增益

調整功能。

2、機器人數字式交流伺服系統(tǒng) MHMA 2KW，試機時一上電，電機就

振動并有很大的噪聲，然后驅動器出現

16號報警，該怎么解決？

這種現象一般是由于驅動器的增益設置過高，產生了自激震蕩。請

調整參數 N.10、N.11、N.12，適當降低系統(tǒng)增益。

3、機器人交流伺服驅動器上電就出現

22號報警，為什么？

22號報警是編碼器故障報警，產生的原因一般有：

A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對；

B.電機上的編碼器電路板有問題：錯位、損壞等，請送修。

Σ-v系列伺服單元SGDV型。

大適用電機容量：15kw。

電源電壓：三相AC400V。

設計順序：B型。

接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。

選配（硬件）：涂漆處理。

的機械性能，盡在掌握之中!

輕松而的工作，已不再是夢想，

Σ-v系列伺服驅動，即可讓您夢想成真。

Σ-v系列配備的新型免調整功能，

打破了伺服驅動器 “不調整就不能順利運行” 的常識，

實現了即通即用。

Σ-v系列的新型自動調諧功能，

既可縮短安裝時間，又能充分發(fā)揮機械的性能。

安川Σ-7系列伺服驅動器憑借其優(yōu)異性能， 操作便利性，生命周期長等特點，在各領域都能一展所長，提供適宜的解決方案。

大幅提高設備性能有助于高速、超精密控制的伺服性能。 竟可能發(fā)揮裝置性能，解決課題。Σ-7S單軸伺服單元

● 速度頻率響應3.1kHz

● 適宜用途:依次發(fā)布EX/FT規(guī)格

● 振動抑制功能強化

Σ-7W雙軸一體伺服單元

● 2軸一體伺服單元 (200 W×2軸～1 kW×2軸)

● 速度頻率響應 3.1 kHz

● 強化振動功能

Σ-v系列伺服單元SGDV型。

適用電機容量：0.05kw。

電源電壓：單相AC100V。

設計順序：A型。

接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。

選配（硬件）：基座安裝型（標準）。

實現實時通信。

以傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs～4ms，

實現了30站的高速控制。通過通信速度的高速化，

可實時收發(fā)各種控制用信息。

節(jié)能效益高。

條通信線路可連接30站，可大幅削減接線成本和時間。

上位控制器的指令連接器僅需1 個，

而且無需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。

實現了高精度的運動控制。

除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制。

由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。

過熱是平時會碰到的一個故障。當遇到這種情況時，首先會想到散熱風扇是否運轉，觀察機器外部就會看到風扇是否運轉，此外對于30kW以上的機器在機 器內部也帶有一個散熱風扇，此風扇的損壞也會導致OH的報警。

當出現欠壓故障時，首先應該檢查輸入電源是否缺相，假如輸入電源沒有問題那我們就要檢查整流回路是否有問題，假如都沒有問題，那就要看直流檢測電 路上是否有問題了。對于200V級的機器當直流母線電壓低于190VDC，UV報警就要出現了;對于400V級的機器，當直流電壓低于380VDC則故障報警出現。主要 檢測一下電阻是否短路。

接地故障也是平時會碰到的故障，在排除電機接地存在問題的原因外，可能發(fā)生故障的部分就是霍爾傳感器了，霍爾傳感器由于受溫度，SGMAH-02B1A6C，濕度等環(huán)境因數 的影響，工作點很容易發(fā)生飄移，導致GF報警。

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