伺服電機(jī)SGMAH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。

功率：0.4kw。

電源電壓：?jiǎn)蜗郃C200V。

串行編碼器：16位。

設(shè)計(jì)順序：A。

軸端：直軸無(wú)鍵。

選購(gòu)件：帶DC90V制動(dòng)。

提高機(jī)械性能。

為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機(jī)械的，

與原有機(jī)型相比，CPU運(yùn)算時(shí)間為其1/2，通過擴(kuò)充新控制算法，

定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實(shí)現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性。

縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時(shí)間。

為了在短時(shí)間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，追求了使用的簡(jiǎn)便性。

靈活使用在線自動(dòng)調(diào)整功能，

自動(dòng)進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。

進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報(bào)警跟蹤記憶功能等，可簡(jiǎn)便的進(jìn)行維護(hù)。

豐富的輔助功能支持的管理?使用。必要時(shí)可立即使用所需的信息。

通過智能軟件SigmaTouch！強(qiáng)化生命周期的保養(yǎng)和維護(hù)。

符合客戶所需規(guī)格的產(chǎn)品 1 臺(tái)起訂

訂購(gòu)Σ-7系列的伺服單元時(shí)，可以出廠時(shí)設(shè)定的參數(shù)。無(wú)需在設(shè)備組裝現(xiàn)場(chǎng)寫入?yún)?shù)，可減少設(shè)備交貨時(shí)間。

支持產(chǎn)品的管理和維護(hù)

? 通過智能手機(jī)掃描QR碼后，可輕松確認(rèn)產(chǎn)品的可追溯性（生產(chǎn)信息）。（SigmaTouch!）

? 可以輕松管理設(shè)備的產(chǎn)品序列號(hào)(SigmaTouch！)。

? 可以在云端管理每臺(tái)設(shè)備。

? SigmaWin+也對(duì)應(yīng)MechatroCloud。

? 產(chǎn)品調(diào)整后，參數(shù)和數(shù)據(jù)可以設(shè)備為單位，預(yù)存在云端。

伺服驅(qū)動(dòng)器SGDM型。

功率：30W。

電源電壓：AC200V（單相/三相）。

模式：速度、轉(zhuǎn)矩、位置控制用。

設(shè)計(jì)順序：A。

強(qiáng)勁的伺服，靈活運(yùn)用爆發(fā)力，充分發(fā)揮機(jī)械性能。

迅速準(zhǔn)確的傳遞。在閃避對(duì)手的瞬間，

發(fā)出強(qiáng)有力的一轉(zhuǎn)。對(duì)于令人神往的選手，

就要求其判斷力、準(zhǔn)確性、速度等方而，擁有更高的技術(shù)水準(zhǔn)。

對(duì)于機(jī)械性能、生產(chǎn)效率起著決定作用的伺服系統(tǒng)的性能而言，

同樣要求其在高速響應(yīng)性，高速、高精度控制方面，

具有更高的水準(zhǔn)。

在第二級(jí)開關(guān)電源的設(shè)計(jì)上安川變頻器使用了一 叫做TL431的可控穩(wěn)壓器件來(lái)調(diào)整開關(guān)管的占空比，從而達(dá)到穩(wěn)定輸出電壓的目的。前幾期我們談到的LG變頻器也使用了類似的控制方式。用作開關(guān)管的 QM5HL-24以及TL431都是較容易損壞的器件。此外當(dāng)我們?cè)谑褂弥腥缛袈牭酱潭募饨新?，這是由脈沖變壓器發(fā)出的，很有可能開關(guān)電源輸出側(cè)有短路現(xiàn)象。 我們可以從輸出側(cè)查找故障。此外當(dāng)發(fā)生無(wú)顯示，控制端子無(wú)電壓，DC12V，24V風(fēng)扇不運(yùn)轉(zhuǎn)等現(xiàn)象時(shí)我們首先應(yīng)該考慮是否開關(guān)電源損壞了。

類型：SGDH型驅(qū)動(dòng)器。

容量：0.75kw。

電壓：?jiǎn)蜗?20V。

模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置。

采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)。

采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)。

采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)。

采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)。

采用在線測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái)。

這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成，

分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。

上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運(yùn)行。

在運(yùn)行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，

并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

當(dāng)然，為了配合機(jī)器人的體形，伺服電機(jī)必須體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。還要經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件，SGDV-1R9D11A002000，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行，并能在短時(shí)間內(nèi)承受數(shù)倍過載。

伺服驅(qū)動(dòng)器是可利用各種電機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比高、無(wú)電刷及換向火花等優(yōu)點(diǎn)，在機(jī)器人中應(yīng)用比較廣泛。

青海SGDV-1R9D11A002000-菱控當(dāng)天響應(yīng)由廣州菱控自動(dòng)化科技有限公司提供。廣州菱控自動(dòng)化科技有限公司堅(jiān)持“以人為本”的企業(yè)理念，擁有一支高素質(zhì)的員工隊(duì)伍，力求提供更好的產(chǎn)品和服務(wù)回饋社會(huì)，并歡迎廣大新老客戶光臨惠顧，真誠(chéng)合作、共創(chuàng)美好未來(lái)。菱控自動(dòng)化——您可信賴的朋友，公司地址：廣州市黃埔區(qū)大沙地東403號(hào)步東商業(yè)大廈A712室，聯(lián)系人：劉先生。