伺服電機(jī)SGMAH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。

功率：30W。

電源電壓：單相AC200V。

串行編碼器：16位。

設(shè)計(jì)順序：A。

軸端：直軸帶鍵。

選購件：帶DC90V制動(dòng)。

提高機(jī)械性能。

為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機(jī)械的，

與原有機(jī)型相比，CPU運(yùn)算時(shí)間為其1/2，通過擴(kuò)充新控制算法，

定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實(shí)現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性。

縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時(shí)間。

為了在短時(shí)間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，追求了使用的簡便性。

靈活使用在線自動(dòng)調(diào)整功能，

自動(dòng)進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。

進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報(bào)警跟蹤記憶功能等，可簡便的進(jìn)行維護(hù)。

Pn50A 功能選擇 n.8100(設(shè)定值) 1-使用/S-ON 信號(hào)(伺服啟動(dòng)信號(hào))。4-伺服驅(qū)動(dòng)器上，“正向超程功能無效”。

Pn50B 功能選擇 n.6548(設(shè)定值) 1-伺服驅(qū)動(dòng)器上，“負(fù)向超程功能無效”。

Pn50E 功能選擇 n.0000(設(shè)定值) 配KND 系統(tǒng)時(shí)，設(shè)置為“0000”，詳細(xì)見安川手冊

Pn50F 功能選擇 n.0200(設(shè)定值) 3-伺服驅(qū)動(dòng)器上，CN1 插頭的27 和28 腳用作控制剎車用的24V 中間繼電器的控制信號(hào)/BK。(注：當(dāng)電機(jī)帶剎車時(shí)需設(shè)置)

Pn506 伺服關(guān)時(shí)，在電機(jī)停止情況下，剎車時(shí)間 根據(jù)具體要求設(shè)定 注:設(shè)定單位以“10ms”為單位。出廠時(shí)設(shè)為“0”。（當(dāng)電機(jī)帶剎車時(shí)需設(shè)置）

Pn507 伺服關(guān)時(shí)，電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)情況下，剎車開始參數(shù) 根據(jù)具體要求設(shè)定

注：電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)情況下，伺服關(guān)斷時(shí)，當(dāng)電機(jī)低于此參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速時(shí)，電機(jī)剎車才開始動(dòng)作。設(shè)定單位以“轉(zhuǎn)”為單位。出廠時(shí)設(shè)為“100”。（Pn507 和 Pn508 滿足一個(gè)條件，剎車就開始動(dòng)作）

Σ-v系列伺服單元SGDV型。

大適用電機(jī)容量：3kw。

電源電壓：三相AC200V。

設(shè)計(jì)順序：B型。

接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。

選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。

以新技術(shù)追求使用便利性。

采用新免調(diào)整功能，無需調(diào)整。

還強(qiáng)化了抑振功能，可有效抑制負(fù)載波動(dòng)。

大幅度縮短了設(shè)定時(shí)間。

運(yùn)用工程工具 SigmaWin+ 的設(shè)定向?qū)Чδ芎团渚€確認(rèn)功能，

可以看著畫面簡單地完成起動(dòng)。

實(shí)現(xiàn)了 1kHz 以上的高響應(yīng)性。

裝備有新型自動(dòng)調(diào)諧功能。

通過該模型控制，縮短了定位時(shí)間，

并通過抑振功能，輕松實(shí)現(xiàn)了平滑的機(jī)械控制。

安川電機(jī)表示，安川電機(jī)正致力于實(shí)現(xiàn)提高生產(chǎn)現(xiàn)場的生產(chǎn)效率和品質(zhì)，確保可溯源的智能工廠。

為完成公司長期經(jīng)營計(jì)劃“2025愿景”中提出的“實(shí)現(xiàn)新一代工業(yè)自動(dòng)化革命”目標(biāo)，安川電機(jī)在以往的解決方案中加入“數(shù)據(jù)管理”技術(shù)，SGMGV-44ADA2S，提出“i3-Mechatronics”這一全新理念，并開發(fā)、升級(jí)為實(shí)現(xiàn)該理念的相關(guān)產(chǎn)品。

安川電機(jī)的AC伺服驅(qū)動(dòng)器不僅具備一如既往的高速、高精度的性能，還可充當(dāng)傳感器，成為實(shí)現(xiàn)智能化不可或缺的重要組件。為實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)管理，安川電機(jī)還完善了設(shè)備內(nèi)各種數(shù)據(jù)監(jiān)測、并進(jìn)行實(shí)時(shí)控制等功能，今后還將致力于將該功能不斷強(qiáng)化和升級(jí)。

現(xiàn)今，節(jié)能設(shè)備、移動(dòng)設(shè)備、護(hù)理等傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備以外的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，安川電機(jī)為滿足這些市場需求在不斷地?cái)U(kuò)充現(xiàn)有的產(chǎn)品群。

無減速機(jī)中慣量、大轉(zhuǎn)矩伺服電機(jī)SGM7G型（額定轉(zhuǎn)速1500r/min）。

額定輸出：4.4kw。

電源電壓：AC200V。

串行編碼器：24位型。

設(shè)計(jì)順序：A。

軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。

選購件：帶保持制動(dòng)器（DC24V）。

安川伺服電機(jī)，又稱YASKAWA安川伺服馬達(dá)，

原產(chǎn)地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設(shè)有工廠，

是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量，

能夠跟隨輸入目標(biāo)值（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

它分為交流伺服馬達(dá)和直流伺服馬達(dá)，

在國內(nèi)的半導(dǎo)體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機(jī)床及一般機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用。

作為伺服驅(qū)動(dòng)主導(dǎo)企業(yè)，安川提出了“機(jī)電一體化”的概念，

現(xiàn)在已經(jīng)成為通用的名詞。