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減速機(jī)是一種平動式傳動機(jī)械減速機(jī),它被廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、石油、化工、橡膠、工程機(jī)械、起重運(yùn)輸以及輕工等眾多領(lǐng)域。具有大扭距、運(yùn)行平穩(wěn)、傳動比大、過載性能好等優(yōu)點(diǎn),一般可替代齒輪行星減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、多級圓柱齒輪減速機(jī)等使用。
其基本形式是由一根低速軸和二根高速軸及三片傳動環(huán)板構(gòu)成,各軸均平行配置,相同的二根高速軸帶動三片傳動環(huán)板呈120度相位差作平面運(yùn)動,傳動環(huán)板內(nèi)圈與低速軸的外圈內(nèi)接,通過齒與齒或針銷與齒相咬合,形成大傳動比;各軸的軸端可以單獨(dú)同時(shí)傳輸動力。 三環(huán)式傳動機(jī)構(gòu)自成體系,按基本型的單級傳動,利用增加高速與低速軸的數(shù)量或變更其相互位置,構(gòu)成若干派生型;單級傳動可以串聯(lián)成多級傳動。






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在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,傳動,山西礦用減速機(jī)維修,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。當(dāng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配時(shí)同心度保證的非常好時(shí),電機(jī)輸出軸承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會很平滑。
然而不同心時(shí),輸出軸要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力,這個(gè)徑向力長期作用將會使電機(jī)輸出軸彎曲,而且彎曲的方向隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。輸出軸每轉(zhuǎn)動一周,橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時(shí),該徑向力使電機(jī)輸出軸溫度升高,其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞,該徑向力將會超出電機(jī)輸出軸所能承受的徑向力,Z后導(dǎo)致驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷。當(dāng)同心度的誤差越大時(shí),驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。
在驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí),減速機(jī)輸入端同樣也會承受來自于電機(jī)方面的徑向力,如果這個(gè)徑向力同時(shí)超出了二者所能承受的Z大徑向負(fù)荷的話,其結(jié)果也會導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。因此,在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要!
直觀上講,如果電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心,那么電機(jī)和減速機(jī)間的配合就會很緊密,它們之間的接觸面緊緊相連,而裝配時(shí)如果不同心,那么它們間的接觸面之間就會有間隙。

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行星齒輪傳動裝置的重量,一般情況下正比于齒輪的重量,而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。由于行星齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)的特殊性,一般市面上都廣泛采用硬齒面齒輪。一般來說,會通過表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等方式獲得硬齒面齒輪。
1、表面淬火
一般來說,表面淬火的方式有兩種,分為高頻淬火和火焰淬火。高頻淬火主要用于小尺寸齒輪,火焰淬火常用于大尺寸齒輪
2、滲碳淬火
滲碳淬火的承載能力相對較大,但是就加工工序來說,比較復(fù)雜,必須采用精加工工序來消除熱處理變形,從而保證齒輪的精度
3、滲氮
采用滲氮可保證輪齒在變形小的條件下達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性,熱處理后可不再進(jìn)行后的精加工,提高了承載能力。這對于不易磨齒的內(nèi)齒輪來說,具有特殊意義。
4、相嚙合齒輪的硬度組合
當(dāng)大、小齒輪均為軟齒面時(shí),小齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪。而當(dāng)兩輪均為硬齒面且硬度較高時(shí),則取兩輪硬度相同。選擇好的行星齒輪減速機(jī)材料,有利于提高齒輪減速機(jī)的承載力及使用壽命。


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