









前進(jìn)和后退:當(dāng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),小滾輪隨之滾動(dòng)。如果所有全向輪的輪轂以相同速度和方向旋轉(zhuǎn),小滾輪的滾動(dòng)方向與輪轂方向一致,此時(shí)全向輪就像普通輪子一樣實(shí)現(xiàn)向前或向后的直線運(yùn)動(dòng)。
平移運(yùn)動(dòng):要實(shí)現(xiàn)平移,通過(guò)控制不同全向輪的運(yùn)動(dòng)來(lái)達(dá)成。例如對(duì)于一個(gè)方形底盤(pán)四個(gè)角安裝全向輪的設(shè)備,讓相鄰兩個(gè)全向輪的輪轂以相同速度但相反方向旋轉(zhuǎn)。這樣,一側(cè)全向輪的小滾輪向前滾動(dòng),另一側(cè)向后滾動(dòng),產(chǎn)生橫向合力,使設(shè)備左右平移。
斜向移動(dòng):控制各個(gè)全向輪的轉(zhuǎn)速和方向可以實(shí)現(xiàn)斜向運(yùn)動(dòng)。比如讓對(duì)角線上的兩個(gè)全向輪以相同速度和方向旋轉(zhuǎn),另外一對(duì)對(duì)角線上的全向輪以不同速度和方向旋轉(zhuǎn),設(shè)備就會(huì)向斜方向移動(dòng)。
原地旋轉(zhuǎn):使相對(duì)的兩個(gè)全向輪的輪轂以相同速度但相反方向旋轉(zhuǎn),就會(huì)產(chǎn)生圍繞中心的扭矩,全向輪廠家,從而讓設(shè)備在原地旋轉(zhuǎn)。這主要是利用了全向輪小滾輪的特殊角度和獨(dú)立旋轉(zhuǎn)軸,通過(guò)不同的驅(qū)動(dòng)方式改變力的方向和大小,實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。

單瓦線的選型需圍繞生產(chǎn)需求、產(chǎn)品定位、成本預(yù)算等因素綜合考量,才能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能、質(zhì)量與效益的平衡,具體選型要點(diǎn)如下:
明確生產(chǎn)規(guī)模與產(chǎn)能需求是首要前提。若為中小型紙箱廠、定制化包裝生產(chǎn)商,日常訂單量不大且規(guī)格靈活,可選擇半自動(dòng)單瓦線,設(shè)備投資成本較低,操作簡(jiǎn)單易維護(hù),能適配多批次、小批量生產(chǎn);若為規(guī)模化生產(chǎn)企業(yè),全向輪價(jià)格,需承接大批量標(biāo)準(zhǔn)訂單,應(yīng)優(yōu)先選用全自動(dòng)單瓦線,其具備連續(xù)化生產(chǎn)能力,車(chē)速可達(dá)150-250m/min,搭配智能控制系統(tǒng),能大幅提升生產(chǎn)效率,全向輪,降低人工成本。
















萬(wàn)向軸承全向輪是一種特殊輪子。其輪轂有一圈滾珠,全向輪加工廠家,結(jié)構(gòu)多樣,如雙板塑料、雙尼龍橡膠、雙鋁等材質(zhì)類(lèi)型。工作時(shí)受外力產(chǎn)生輪轂滾動(dòng)與滾珠滾動(dòng)的分力,合力使其能在平面內(nèi)任意方向移動(dòng)。
優(yōu)點(diǎn)是移動(dòng)靈活,轉(zhuǎn)向,結(jié)構(gòu)緊湊利于設(shè)計(jì);缺點(diǎn)為承重有限、行駛欠平穩(wěn)、越障弱且易磨損。
應(yīng)用于機(jī)器人、智能輪椅、智能裝備以及傳送帶、行李搬運(yùn)、手推車(chē)等領(lǐng)域,為眾多設(shè)備提供良好機(jī)動(dòng)性與靈活性,在不同場(chǎng)景中發(fā)揮作用,提升工作與生活的便捷性與效率。


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