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1.明確需求分析(起點(diǎn)):*任務(wù)細(xì)節(jié):清晰定義碼垛對象（箱/袋/桶？）、尺寸、重量（單件及整垛）、堆疊模式（層數(shù)、垛型）、節(jié)拍要求（每小時多少垛/件）。*環(huán)境條件:考慮工作空間限制（長寬高）、地面承重、溫濕度、粉塵、防爆要求等。*現(xiàn)有系統(tǒng):評估與上游（產(chǎn)線/輸送帶）和下游（倉儲/AGV）的接口兼容性（通訊協(xié)議、物理對接）。2.初步選型與詢價:*型號篩選:基于負(fù)載、工作范圍、精度和速度要求，庫卡碼垛機(jī)器人，在KUKA主流碼垛系列（如KRQUANTECPA，庫卡碼垛機(jī)器人銷售，KRIONTECPA，KRFORTEC）中初選?？紤]臂展（如KR180-3200PA，庫卡碼垛機(jī)器人現(xiàn)貨，KR500-3400PA）和負(fù)載（如180kg，庫卡碼垛機(jī)器人多少錢，500kg）。
1.授權(quán)確認(rèn)供應(yīng)商是否為KUKA授權(quán)代理商（如唐山本地或華北區(qū)域代理），查驗(yàn)授權(quán)證書，避免二手翻新或非正規(guī)渠道設(shè)備。2.本地技術(shù)支持優(yōu)先選擇在唐山或周邊（如天津、北京）設(shè)有服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)的供應(yīng)商，確保2-4小時快速響應(yīng)，減少設(shè)備停機(jī)損失。3.案例考察實(shí)地考察唐山本地成功案例（如鋼鐵、陶瓷、裝備制造企業(yè)），驗(yàn)證設(shè)備在相似工況下的穩(wěn)定性。
.安全防護(hù)：確保安全圍欄、光柵、急停按鈕、安全門鎖等防護(hù)裝置完好有效，禁止人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域。機(jī)器人運(yùn)行時保持安全距離（參考手冊值）。2.安全功能啟用：KUKA的`SafeOperation`（安全操作）功能，設(shè)置速度限制、空間限制及軸范圍監(jiān)控，防止意外碰撞。3.規(guī)范操作：操作人員需經(jīng)培訓(xùn)，持證上崗。啟動前確認(rèn)夾具牢固、工件無松動，緊急狀況立即觸發(fā)急停。
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第5年
