Σ-v系列伺服單元SGDV型。

大適用電機(jī)容量：1kw。

電源電壓：三相AC400V。

設(shè)計(jì)順序：B型。

接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。

選配（硬件）：涂漆處理。

的機(jī)械性能，盡在掌握之中!

輕松而的工作，已不再是夢(mèng)想，

Σ-v系列伺服驅(qū)動(dòng)，即可讓您夢(mèng)想成真。

Σ-v系列配備的新型免調(diào)整功能，

打破了伺服驅(qū)動(dòng)器 “不調(diào)整就不能順利運(yùn)行” 的常識(shí)，SGMGH-13ACA6C，

實(shí)現(xiàn)了即通即用。

Σ-v系列的新型自動(dòng)調(diào)諧功能，

既可縮短安裝時(shí)間，又能充分發(fā)揮機(jī)械的性能。

安川電機(jī)創(chuàng)立于 1915 年，主營(yíng)業(yè)務(wù)是伺服、變頻器、工業(yè)開(kāi)關(guān)及機(jī)器人的研發(fā)與生產(chǎn)。安川電機(jī)的技術(shù)和產(chǎn)品，在電子元件安裝裝置、機(jī)床設(shè)備及一般產(chǎn)業(yè)機(jī)械、等廣闊領(lǐng)域得到應(yīng)用。其代表是創(chuàng)造高附加值機(jī)械及支持其信息化的機(jī)械控制器、實(shí)現(xiàn)節(jié)能和機(jī)械自動(dòng)化的變頻器、以及伺服電機(jī)。

安川主營(yíng)產(chǎn)品分為三大板塊：驅(qū)動(dòng)控制事業(yè)、運(yùn)動(dòng)控制事業(yè)、機(jī)器人事業(yè)、系統(tǒng)工程事業(yè)。安川電機(jī)的業(yè)務(wù)特點(diǎn)是各個(gè)業(yè)務(wù)部門之間可以相互配合。安川電機(jī)是典型的綜合型機(jī)器人企業(yè)，擁有包括上游零部件生產(chǎn)的運(yùn)動(dòng)控制部門在內(nèi)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上的各主要部門（作為安川電機(jī)主要產(chǎn)品的伺服和運(yùn)動(dòng)控制器是機(jī)器人的關(guān)鍵部件）。與庫(kù)卡類似，安川各業(yè)務(wù)變化趨勢(shì)顯示公司在不斷整合資源投入主要的運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人部，其他業(yè)務(wù)比例不斷縮小。

Σ-v系列伺服單元SGDV型。

大適用電機(jī)容量：0.5kw。

電源電壓：三相AC400V。

設(shè)計(jì)順序：A型。

接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。

選配（硬件）：涂漆處理。

的機(jī)械性能，盡在掌握之中!

輕松而的工作，已不再是夢(mèng)想，

Σ-v系列伺服驅(qū)動(dòng)，即可讓您夢(mèng)想成真。

Σ-v系列配備的新型免調(diào)整功能，

打破了伺服驅(qū)動(dòng)器 “不調(diào)整就不能順利運(yùn)行” 的常識(shí)，

實(shí)現(xiàn)了即通即用。

Σ-v系列的新型自動(dòng)調(diào)諧功能，

既可縮短安裝時(shí)間，又能充分發(fā)揮機(jī)械的性能。

安川機(jī)器人伺服電機(jī)、伺服馬達(dá)常見(jiàn)維修故障：

1、安川電機(jī)磁鐵維修爆缸爛裂破碎掉（軸承）卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)；

2、安川伺服電機(jī)線圈維修漏電燒過(guò)流過(guò)壓發(fā)熱發(fā)燙啟動(dòng)就報(bào)警跳閘運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)力；

3、伺服馬達(dá)失磁維修運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)力低速（空載）可以高速（作業(yè)）報(bào)警無(wú)力；

4、伺服電機(jī)編碼器維修玻璃盤(pán)破碎掉磨損；

5、安川電機(jī)剎車維修失靈打不開(kāi)抱閘噪音響聲大卡死住轉(zhuǎn)不動(dòng)；

6、伺服電機(jī)軸承維修響聲過(guò)大嗡響機(jī)體發(fā)熱發(fā)燙噪音過(guò)大；

7、安川伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)子維修斷開(kāi)外調(diào)同心度彎曲，伺服電機(jī)一通電就報(bào)警跳閘維修；

8、伺服電機(jī)位置不準(zhǔn)原點(diǎn)錯(cuò)亂跑偏位輸出不平衡維修；

9、伺服電機(jī)運(yùn)行抖動(dòng)維修，伺服電機(jī)失磁維修失靈燒壞剎車盤(pán)磨損；

類型：SGDH型驅(qū)動(dòng)器。

容量：5.0kw。

電壓：三相200V。

模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置。

采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)。

采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)。

采用有執(zhí)行電機(jī)而沒(méi)有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)。

采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)。

采用在線測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái)。

這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成，

分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。

上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服系統(tǒng)按照指令開(kāi)始運(yùn)行。

在運(yùn)行過(guò)程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，

并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

安川的伺服驅(qū)動(dòng)器只支持安川控制系統(tǒng)的通訊協(xié)議MECHATROLINK-II。和其他廠家的PLC搭配使用目前采用的方式只能是通過(guò)脈沖序列來(lái)控制。本例中采用西門子1217C PLC來(lái)控制伺服。

經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間測(cè)試，發(fā)現(xiàn)一拿掉磁環(huán)，電機(jī)又會(huì)發(fā)生抖動(dòng)和偏移的現(xiàn)象，只有加上兩個(gè)磁環(huán)，伺服電機(jī)才能正常運(yùn)行。解決方案就是：加上兩個(gè)磁環(huán)，伺服電機(jī)才能正常運(yùn)行。后來(lái)客戶反饋說(shuō)，設(shè)備已經(jīng)可以正常的運(yùn)行，沒(méi)有再出現(xiàn)之前的現(xiàn)象。