無(wú)減速機(jī)中慣量、大轉(zhuǎn)矩伺服電機(jī)SGM7G型（額定轉(zhuǎn)速1500r/min）。

額定輸出：4.4kw。

電源電壓：AC200V。

串行編碼器：24位型。

設(shè)計(jì)順序：A。

軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。

選購(gòu)件：帶保持制動(dòng)器（DC24V）。

安川伺服電機(jī)，又稱YASKAWA安川伺服馬達(dá)，

原產(chǎn)地日本，在中國(guó)沈陽(yáng)、上海嘉定也設(shè)有工廠，

是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量，

能夠跟隨輸入目標(biāo)值（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

它分為交流伺服馬達(dá)和直流伺服馬達(dá)，

在國(guó)內(nèi)的半導(dǎo)體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機(jī)床及一般機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用。

作為伺服驅(qū)動(dòng)主導(dǎo)企業(yè)，安川提出了“機(jī)電一體化”的概念，

現(xiàn)在已經(jīng)成為通用的名詞。

伺服電機(jī)SGMPH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。

功率：0.1kw。

電源電壓：?jiǎn)蜗郃C200V。

串行編碼器：16位。

設(shè)計(jì)順序：A。

軸端：直軸帶鍵。

選購(gòu)件：帶DC24V制動(dòng)。

偏平系列：需在狹小空間安裝伺服電機(jī)時(shí)。

靈活適應(yīng)用戶系統(tǒng)。

為了您能構(gòu)筑佳的系統(tǒng)，以充實(shí)的產(chǎn)品系列支持您。

產(chǎn)品有單相100V、單相200V、三相200V，

并有適用于碼盤(pán)，帶制動(dòng)、帶減速機(jī)的各種電機(jī)。

進(jìn)而，因其符合，在世界范圍均可放心使用。

平滑運(yùn)轉(zhuǎn)，SGMJV-A5AAA2C，有極季速度觀測(cè)控制，

使電機(jī)的速度波動(dòng)大幅度減低，低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。

類型：SGDH型驅(qū)動(dòng)器。

容量：5.0kw。

電壓：三相200V。

模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置。

采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)。

采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)。

采用有執(zhí)行電機(jī)而沒(méi)有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)。

采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)。

采用在線測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái)。

這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成，

分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。

上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服系統(tǒng)按照指令開(kāi)始運(yùn)行。

在運(yùn)行過(guò)程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，

并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

安川的伺服驅(qū)動(dòng)器只支持安川控制系統(tǒng)的通訊協(xié)議MECHATROLINK-II。和其他廠家的PLC搭配使用目前采用的方式只能是通過(guò)脈沖序列來(lái)控制。本例中采用西門(mén)子1217C PLC來(lái)控制伺服。

經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間測(cè)試，發(fā)現(xiàn)一拿掉磁環(huán)，電機(jī)又會(huì)發(fā)生抖動(dòng)和偏移的現(xiàn)象，只有加上兩個(gè)磁環(huán)，伺服電機(jī)才能正常運(yùn)行。解決方案就是：加上兩個(gè)磁環(huán)，伺服電機(jī)才能正常運(yùn)行。后來(lái)客戶反饋說(shuō)，設(shè)備已經(jīng)可以正常的運(yùn)行，沒(méi)有再出現(xiàn)之前的現(xiàn)象。

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