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桁架機(jī)械手和關(guān)節(jié)機(jī)器人各自有什么優(yōu)勢和缺點-桁架機(jī)械手和關(guān)節(jié)機(jī)器人的區(qū)別,匯金達(dá)機(jī)械加工機(jī)床上下料的自動化實現(xiàn)方式主要有桁架機(jī)械手和關(guān)節(jié)機(jī)器人這兩種方式。那么,桁架機(jī)械手和關(guān)節(jié)機(jī)器人有什么區(qū)別?





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機(jī)械手臂 X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個運動組件為桁架機(jī)械手的組件,其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。









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