帶減速機(jī)中慣量、扁平伺服電機(jī)SGM7P型（額定轉(zhuǎn)速：3000r/min）。

額定輸出：0.75kw。

電源電壓：AC200V。

串行編碼器：24位增量型。

設(shè)計(jì)順序：IP55。

減速機(jī)的種類：精密HDS行星減速機(jī)。

減速比：1/33。

軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。

選購(gòu)件：帶制動(dòng)器（DC24V）。

安川電機(jī)是運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的生產(chǎn)廠商，

是日本個(gè)做伺服電機(jī)的公司，

其產(chǎn)品以穩(wěn)定快速著稱，

是銷售量大，使用行業(yè)多的伺服品牌。

在國(guó)內(nèi)，安川伺服多年來(lái)占據(jù)了大的市場(chǎng)份額。

擁有同行業(yè)高的放大器響應(yīng)性，大大縮短了整定時(shí)間。

安川電機(jī)是世界的傳動(dòng)產(chǎn)品制造商。

隨著中國(guó)改革開(kāi)放和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不斷深入，

眾多公司紛紛落戶上海，并迅速拓展其業(yè)務(wù)。

類型：SGDH型驅(qū)動(dòng)器。

容量：15kw。

電壓：三相400V。

模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置。

采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)。

采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)。

采用有執(zhí)行電機(jī)而沒(méi)有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)。

采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)。

采用在線測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái)。

這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成，SGDV-330A11A002000，

分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。

上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服系統(tǒng)按照指令開(kāi)始運(yùn)行。

在運(yùn)行過(guò)程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，

并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

SC故障是安川變頻器較常見(jiàn)的故障。1GBT模塊損壞，這是引起SC故障報(bào)警的原因之一。此外驅(qū)動(dòng)電路損壞也容易導(dǎo)致SC故障報(bào)警。安川在驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì) 上，上橋使用了驅(qū)動(dòng)光耦PC923，這是于驅(qū)動(dòng)IGBT模塊的帶有放大電路的一款光耦，安川的下橋驅(qū)動(dòng)電路則是采用了光耦PC929，這是一款內(nèi)部帶有放大 電路，及檢測(cè)電路的光耦。此外電機(jī)抖動(dòng)，三相電流，電壓不平衡，有頻率顯示卻無(wú)電壓輸出，這些現(xiàn)象都有可能是IGBT模塊損壞。IGBT模塊損壞的原因有多 種，首先是外部負(fù)載發(fā)生故障而導(dǎo)致IGBT模塊的損壞如負(fù)載發(fā)生短路，堵轉(zhuǎn)等。其次驅(qū)動(dòng)電路老化也有可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)波形失真，或驅(qū)動(dòng)電壓波動(dòng)太大而導(dǎo)致IGBT損壞，從而導(dǎo)致SC故障報(bào)警。

Σ-7系列伺服單元SGD7S。

大適用電機(jī)容量：5.0kW。

電壓：三相AC200V。

接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型。

設(shè)計(jì)順序：A。

硬件選購(gòu)件：機(jī)架安裝規(guī)格。

精選伺服。

安川電機(jī)自1992年開(kāi)始銷售Σ系列以來(lái)，一貫重視和客戶的技術(shù)交流，

為了解決客戶機(jī)械上的新課題，反復(fù)不斷地進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新。

高速·高精度，使用便利性是近年來(lái)客戶一直提出的要求，

但其要求的程度在不斷加深。

2014年，伺服驅(qū)動(dòng)器升級(jí)為“具備7大優(yōu)勢(shì)的”，

為客戶提供安川電機(jī)獨(dú)有的解決方案。

憑借其性能，操作便利性，生命周期長(zhǎng)等特點(diǎn)，

在各領(lǐng)域都能一展所長(zhǎng)，提供令人震撼的解決方案?！斑x伺服，就選”。

接地故障也是平時(shí)會(huì)碰到的故障，在排除電機(jī)接地存在問(wèn)題的原因外，可能發(fā)生故障的部分就是霍爾傳感器了，霍爾傳感器由于受溫度，濕度等環(huán)境因數(shù) 的影響，工作點(diǎn)很容易發(fā)生飄移，導(dǎo)致GF報(bào)警。

安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修

1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出。

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離（變壓器）。

處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快。

故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。

故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。

處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。

故障原因：偏差電位器位置不正確。

菱控極速發(fā)貨-汕尾SGDV-330A11A002000由廣州菱控自動(dòng)化科技有限公司提供。廣州菱控自動(dòng)化科技有限公司是廣東 廣州 ,工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)及裝備的見(jiàn)證者，多年來(lái)，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針，滿足客戶需求。在菱控自動(dòng)化領(lǐng)導(dǎo)攜全體員工熱情歡迎各界人士垂詢洽談，共創(chuàng)菱控自動(dòng)化更加美好的未來(lái)。