類型：SGDH型驅(qū)動(dòng)器。

容量：1.0kw。

電壓：三相400V。

模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置。

采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)。

采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)。

采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)。

采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)。

采用在線測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái)。

這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成，

分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。

上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運(yùn)行。

在運(yùn)行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，

并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

伺服系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化是綜合自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)，是控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。

這里所說的“簡(jiǎn)”不是簡(jiǎn)單而是精簡(jiǎn)，是根據(jù)用戶情況，將用戶使用的伺服功能予以強(qiáng)化，使之專而精，而將不使用的一些功能予以精簡(jiǎn)，從而降低了伺服系統(tǒng)成本，為客戶創(chuàng)造更多的收益。

Σ-v系列伺服單元SGDV型。

大適用電機(jī)容量：15kw。

電源電壓：三相AC400V。

設(shè)計(jì)順序：B型。

接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。

選配（硬件）：涂漆處理。

的機(jī)械性能，盡在掌握之中!

輕松而的工作，已不再是夢(mèng)想，

Σ-v系列伺服驅(qū)動(dòng)，即可讓您夢(mèng)想成真。

Σ-v系列配備的新型免調(diào)整功能，

打破了伺服驅(qū)動(dòng)器 “不調(diào)整就不能順利運(yùn)行” 的常識(shí)，SGM7J-08AFD6C，

實(shí)現(xiàn)了即通即用。

Σ-v系列的新型自動(dòng)調(diào)諧功能，

既可縮短安裝時(shí)間，又能充分發(fā)揮機(jī)械的性能。

安川Σ-7系列伺服驅(qū)動(dòng)器憑借其優(yōu)異性能， 操作便利性，生命周期長(zhǎng)等特點(diǎn)，在各領(lǐng)域都能一展所長(zhǎng)，提供適宜的解決方案。

大幅提高設(shè)備性能有助于高速、超精密控制的伺服性能。 竟可能發(fā)揮裝置性能，解決課題。Σ-7S單軸伺服單元

● 速度頻率響應(yīng)3.1kHz

● 適宜用途:依次發(fā)布EX/FT規(guī)格

● 振動(dòng)抑制功能強(qiáng)化

Σ-7W雙軸一體伺服單元

● 2軸一體伺服單元 (200 W×2軸～1 kW×2軸)

● 速度頻率響應(yīng) 3.1 kHz

● 強(qiáng)化振動(dòng)功能

Σ-v系列伺服單元SGDV型。

大適用電機(jī)容量：0.05kw。

電源電壓：三相AC200V。

設(shè)計(jì)順序：B型。

接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。

選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。

以新技術(shù)追求使用便利性。

采用新免調(diào)整功能，無需調(diào)整。

還強(qiáng)化了抑振功能，可有效抑制負(fù)載波動(dòng)。

大幅度縮短了設(shè)定時(shí)間。

運(yùn)用工程工具 SigmaWin+ 的設(shè)定向?qū)Чδ芎团渚€確認(rèn)功能，

可以看著畫面簡(jiǎn)單地完成起動(dòng)。

的機(jī)械性能，盡在掌握之中!

輕松而的工作，已不再是夢(mèng)想，

Σ-v系列伺服驅(qū)動(dòng)，即可讓您夢(mèng)想成真。

Σ-v系列配備的新型免調(diào)整功能，

打破了伺服驅(qū)動(dòng)器 “不調(diào)整就不能順利運(yùn)行” 的常識(shí)，

實(shí)現(xiàn)了即通即用。

伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來的產(chǎn)品，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，還可以進(jìn)行、快速、穩(wěn)定的位置控制。

廣義的伺服系統(tǒng)是地跟蹤或復(fù)現(xiàn)某個(gè)給定過程的控制系統(tǒng)，也可稱作隨動(dòng)系統(tǒng)。

狹義伺服系統(tǒng)又稱位置隨動(dòng)系統(tǒng)，其被控制量（輸出量）是負(fù)載機(jī)械空間位置的線位移或角位移，當(dāng)位置給定量（輸入量）作任意變化時(shí)，系統(tǒng)的主要任務(wù)是使輸出量快速而準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)給定量的變化。

1、比較環(huán)節(jié)

比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)的環(huán)節(jié)，通常由專門的電路或計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。

2、控制器

控制器通常是計(jì)算機(jī)或PID（比例、積分和微分）控制電路，其主要任務(wù)是對(duì)比較元件輸出的偏差信號(hào)進(jìn)行變換處理，以控制執(zhí)行元件按要求動(dòng)作。